氢能源数字轨道胶轮车登上央视专栏 | 9659澳门新葡萄娱乐场匠心助力

2023-02-09

2月6日，中国城市公共交通氢能源数字轨道胶轮车作为2022年轨交行业新科技代表，登上央视十套《时尚科技秀》专栏。该车辆绿色环保且科技感十足，由中车南京浦镇车辆有限公司牵头组织研发制造，9455澳门新葡萄娱乐场研发制造牵引、辅助系统，南京华士子公司提供自导向系统及全景环视系统。

车辆已在上海临港新片区主城区T2线上运营，该线路是继中运量1号线开通运营后规划建设的第二条中运量路线，可与临港中运量1号线、上海轨道交通16号线衔接换乘。

列车装配的牵引控制器、辅助变流器由华士电子公司自主研发设计并供货，其中牵引控制器配合永磁同步电机为整车提供牵引力和电制动力，运用谐波消除的计算角波算法控制技术，在保证牵引性能的同时，降低能耗，增加可靠性，具有体积小、重量轻等优势。辅助变流器则包含逆变单元及变换单元，集成车辆辅助蓄电池，为车辆中低压用电设备提供电源，模块化设计有效保障产品的可靠性和可维护性。该产品是华士工程师精雕细琢后的产品，是继胶轮快捷有轨电车（RRT）项目和上海临港1号线项目的又一次装车运行。

上海临港中运量2号线车辆搭载的自导向系统采用了先进的全轴协调跟随转向控制技术，使车辆行驶过相同轨迹，系统集成了激光雷达、双目视觉传感器、角度及姿态传感器等多维感知系统于一体，结合动力学模型主要对车辆姿态进行解算，采用机器学习、目标预瞄、视觉处理等技术为列车提供了稳定可靠的、高精度的、实时的转向控制功能。

全景环视系统则融合了列车周围摄像头采集的多路图像，拼接为一副鸟瞰全景视觉系统，该系统将超声波雷达测距结果可视化，实时展现列车周围俯瞰全景环视图像，为驾驶员提供列车周围实时图像，有效提高车辆运行安全。

9659澳门新葡萄娱乐场参与制造的上海临港中运量2号线作为国内首条应用氢能源动力的中运量公共交通车辆，是9659澳门新葡萄娱乐场自主研发的牵引控制技术及自导向技术在新制式交通领域迈向成熟的重要突破。未来，9659澳门新葡萄娱乐场将一直保持匠心精神深耕轨道交通领域，不断创新、精益技术，助力绿色、智慧、经济、安全的新能源交通事业。

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